Raspberry Pi. Работаем с GPIO на Python - Часть 1

Как-то я писал о том, что планирую использовать Raspberry Pi в качестве веб-сервера, управляющего моим устройством. Пришло время задуматься над интерфейсом подключения. У разработчика, желающего подключить свое железо к Raspberry есть два пути: использовать для этого USB или выводы общего назначения (GPIO). С возможностями USB все приблизительно понятно (в будущем постараюсь написать пост о работе с внешним железом через USB). О GPIO же информации не так много, да и опыта его использования нет. В общем я заинтересовался GPIO и его возможностями. В статье речь пойдет о выводах общего назначения Raspberry Pi - GPIO:

• возможности GPIO
• распиновка GPIO
• как работать с GPIO на Python
• характеристики GPIO (прежде всего показатели скорости)
• пример использования GPIO Raspberry

Управление Raspberry Pi через SSH в Linux

В большинстве проектов Raspberry Pi используется не в качестве полноценного настольного ПК, а в качестве сетевого мини-компьютера или устройства для управления различной электроникой (веб-камеры, wi-fi модули, 3G-модемы, системы "умный дом" и пр.).  Например, я в будущем планирую использовать его как веб-сервер, взаимодействующий с моим USB-устройством. Для подобной работы Raspberry Pi не требуется ни монитор, ни клавиатура. А подключать их каждый раз для программирования и настройки неудобно и хлопотно. Гораздо удобнее использовать для этих целей монитор и клавиатуру основного компьютера и работать с Raspberry Pi по локальной сети. Такое взаимодействие двух компьютеров реализуется с помощью специального сетевого протокола SSH.

Итак, наша цель - получить возможность полноценной работы с Raspberry Pi через локальную сеть, причем так, как будто мы работаем непосредственно с самим мини-компьютером. Под катом - как управлять Raspberry Pi через SSH в Linux.

Одноплатный мини-компьютер Raspberry Pi

В канун Нового года получил одноплатный мини-компьютер Raspberry Pi. Что это такое и какая у него начинка описано тут. Несмотря на то, что этот компьютер очень маленький и очень дешевый, он имеет большие перспективы и приятно удивляет своими возможностями. Для меня лично Raspberry Pi - лакомый кусок. значимое звено, объединяющее в себе аккурат круг моих интересов:

• Электроника. На борту находится ARM-процессор, есть возможность подключения разрабатываемых USB-гаджетов, есть отдельные выводы для подключения чего-угодно.
• Linux и веб-программирование. Программное ядро Raspberry Pi - ОС Linux (Debian).  Задействовав сетевой разъем, можно вылепить из этого компьютера полноценный веб-сервер (что я и планирую сделать). 
• Прикладное программирование. И конечно же можно писать программы практически на любом языке программирования (в том числе и прежде всего на Python), которые, к примеру, будут работать с подключенной электроникой.

Одним словом, возможностей тьма, хватило бы фантазии. Перейду к делу - в статье речь пойдет о том, где купить Raspberry Pi, что "в коробке", подробные фотографии и процесс его включения.